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陈国旺; 车林仙; 杜力; 文世坤;
重庆理工大学机械工程学院;
重庆工程职业技术学院机械工程学院;
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室;
并联机构; 结构降耦设计; 耦合度; 一平移三转动; 运动学分析;
机译:六自由度并联机器人机构运动学结构的综合与结构分析
机译:运动学冗余并联机构的运动学分析与设计
机译:类似于四杆机构的并联机构用作行李门的设计和运动学分析
机译:弱耦合3T并联机构的结构设计和运动学分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:类比四杆机构用作行李门的并联机构的设计和运动学分析
机译:从运动链结构分析确定机构的运动学特征。运动链的组合拓扑分析及机理
机译:调整机构在支撑结构零件移位时的运动学指导机构,调整机构的运动,包括上述类型的调整机构的垂直升降系统和垂直升降系统的运动学调整机构
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
机译:用于在对支撑结构部件进行调节期间对可调体进行运动学引导的调节机构,用于对高举升体进行运动学调节的调节机构以及包括类似调节机构的高举升系统
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