基于模糊单神经元PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

鲍树国

首页> 中文期刊> 《煤炭技术》 >基于模糊单神经元PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

基于模糊单神经元PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对传统的PID算法在煤炭分拣机器人控制系统中由于其运作过程中出现的时变负载和非线性等问题,系统无法得到良好的性能指标。为此,提出了改进的单神经元PID控制算法来代替传统的PID控制,同时为了进一步提高单神经元PID控制的动静态性能,在该算法的基础上,引入了模糊控制来整定单神经元PID的输出增益。建立煤炭分拣机器人控制的Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊单神经元PID控制具有响应速度快、控制精度高且抗干扰性和鲁棒性强等优点。

著录项

来源
《煤炭技术》 |2018年第1期|271-273|共3页
作者
鲍树国;
展开▼
作者单位

内蒙古交通职业技术学院;

内蒙古赤峰002405;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
煤炭分拣机器人; 改进单神经元PID控制; 模糊控制; PID控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用 [J] . 葛平平 ,黄友锐 ,曲立国 . 煤炭工程 . 2014,第8期
2. 单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用 [J] . 王婵娟 ,王强 ,傅承毓 . 光电工程 . 2006,第2期
3. 单神经元PID模糊控制在水位系统中的建模与仿真 [J] . 金林骏 ,方建安 ,潘磊宁 . 电子设计工程 . 2015,第13期
4. 基于RBF神经网络单神经元PID控制在低压直流变换中的应用研究 [J] . 刘学文 ,任兴贵 ,徐定杰 . 电力与能源 . 2019,第3期
5. 基于改进蚁群算法的单神经元PID控制在数控精校机电液伺服系统中的应用 [J] . 任金霞 ,程飞 . 组合机床与自动化加工技术 . 2012,第12期
6. 基于模糊逻辑系统建模的滑动模态控制在机器人中的应用 [C] . 李卫红 . 中国第五届机器人学术会议 . 1997
7. 基于ANN的模糊控制在足球机器人中的应用 [A] . 陈波 . 2007

基于模糊单神经元PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅