基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计

李标俊; 向权舟; 谢保鸡; 宋海彬; 邓柱锋; 葛菁

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基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计

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现有的电力巡检机器人自动化控制系统,存在着漏检率高的缺陷,为了解决上述问题,提出基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计研究。电力巡检机器人自动化控制系统硬件设计为嵌入式Linux设计、电机驱动器设计与红外热成像仪测温计设计;软件设计为电机驱动器初始化、运动控制程序编写与中断定位及校准程序制定。通过系统硬件与软件的设计,实现了基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统的运行。通过实验结果表明:与现有的电力巡检机器人自动化控制系统相比较,设计的电力巡检机器人自动化控制系统极大地降低了漏检率,充分说明设计的电力巡检机器人自动化控制系统具备更好的性能。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2020年第10期|149-152|共4页
作者
李标俊; 向权舟; 谢保鸡; 宋海彬; 邓柱锋; 葛菁;
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作者单位

中国南方电网超高压输电公司天生桥局;

贵州兴义562400;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
嵌入式Linux; 电力; 巡检机器人; 控制;

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