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任兴贵; 刘学文; 江发生; 郑文彬;
1. 广州华夏职业学院 2. 广州市德固制冷设备有限公司 3. 广州亨龙智能装备股份有限公司;
机器人; 非标产品; 3D激光焊接; 焊缝跟踪; 视觉标定;
机译:基于轨迹控制的机器人激光焊接实时焊缝跟踪
机译:基于激光扫描的机器人焊接通用6D焊缝跟踪系统的设计与验证
机译:用于焊接缝机器人接缝跟踪的阵列技术研究
机译:基于视觉反馈的焊接机器人定位系统关键技术研究
机译:基于视觉和激光传感器融合的人类跟踪移动机器人系统。
机译:多个移动机器人在室外环境中基于激光的行人跟踪
机译:基于视觉的机器人激光焊接系统,具有模糊缝轨道跟踪控制的绝缘杯子
机译:用于压缩机环焊缝的焊接技术转移任务/基于激光的焊接接头跟踪系统
机译:产生车身部件的激光焊接部分,包括形成具有特定深度的接缝,并通过机器人引导的激光焊接工艺通过偏转装置将激光束引导到接缝上,其中接缝用于跟踪激光束。
机译:激光焊接机器人的控制装置,激光焊接机器人,激光焊接机器人系统和激光焊接方法
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