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膝关节康复外骨骼构型综合与结构设计

         

摘要

本文首先建立了膝关节的运动模型,然后从不同角度进行膝关节和外骨骼运动的分析,以及初步进行设计。给外骨骼设计提供参考。 膝关节的伤病目前给很多人都带来了困扰,通过使用是穿戴型的外骨骼来进行训练,能够获得良好的康复训练。在康复训练的过程中,需要保证有足够的约束,并且能够保证膝关节和外骨骼的协同。为此,必须要深刻研究膝关节的构造,并且通过仿生的方式来保证构造。

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