首页> 中文期刊> 《系统仿真学报》 >无人机初始路径规划空间建模方法研究

无人机初始路径规划空间建模方法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出了一种无人机初始路径规划空间建模方法,重点在于将地形威胁和火力威胁分开建模,通过引入不可接受毁伤系数来评价威胁对航路的影响,并应用数学形态学骨架化算法生成初始路径规划空间。仿真结果表明,该方法生成初始路径规划空间小,各种建模约束条件符合战场实际环境,为航路规划算法的工程化应用奠定了基础。

著录项

来源
《系统仿真学报》 |2007年第3期|491-493|共4页
作者
鲁艺; 周德云;
展开▼
作者单位

西北工业大学电子信息学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
无人机; 路径规划; 威胁建模; 数学形态学;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 无人机初始侦察航迹规划空间建模方法研究 [J] . 张红顺 ,谷峰 . 科技视界 . 2014,第026期
2. 基于空间改进型Voronoi图的无人机路径规划研究 [J] . 肖秦琨 ,高晓光 . 计算机工程与应用 . 2005,第026期
3. 基于IMM的无人机在线路径规划决策建模 [J] . 杨啟明 ,徐建城 ,田海宝 . 西北工业大学学报 . 2018,第002期
4. 可接受风险水平下城市空域无人机路径规划方法研究综述 [J] . 朱元军 ,李妍 ,高子昂 . 西华大学学报:自然科学版 . 2022,第1期
5. 多无人机路径规划方法研究及设计 [J] . 郭星冉 ,于长敏 ,李达哲 . 自动化应用 . 2021,第010期
6. 八叉树模型与遗传算法在无人机三维空间路径规划的实现 [C] . 万柢 ,胡艮胜 ,王英勋 . 中国航空学会飞行器控制与操纵第十一次学术交流会 . 2005
7. 面向城市三维重建的无人机航拍路径规划方法研究 [A] . 石础 . 2021

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号