一种强跟踪自适应状态估计器及其仿真研究

段战胜; 韩崇昭

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分析了强跟踪滤波器中新息方差近似计算方法的不足,提出了一种基于衰减记忆思想来近似计算新息方差的改进强跟踪滤波器。然后,对于过程噪声水平未知的目标状态估计问题,在Sage-Husa过程噪声水平自适应估计算法的基础上,一旦通过基于新息的滤波器发散判据检测到可能出现的发散现象,提出用改进的强跟踪滤波器进行抑制,极大地提高了滤波算法的鲁棒性。对三种典型的目标机动形式进行的Monte-Carlo仿真结果进一步验证了新提出算法的有效性。

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来源
《系统仿真学报》 |2004年第5期|1020-1023|共4页
作者
段战胜; 韩崇昭;
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作者单位

西安交通大学电信学院综合自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数据处理、数据处理系统;
关键词
强跟踪滤波器; 自适应滤波; 机动目标跟踪; 发散抑制; 噪声辨识;

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