基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究

郭庆鼎; 唐光谱; 唐元钢; 傅建国

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基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究

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双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数，产生辅助控制量，使其在速度上保持一致。驱动元件采用直线永磁伺服电动机，以发挥其高速动态响应能力。仿真结果表明，此种控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点。

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来源
《机械工程学报》 |2002年第2期|79-81|共3页
作者
郭庆鼎; 唐光谱; 唐元钢; 傅建国;
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作者单位

沈阳工业大学电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序控制镗床和数控镗床;同步、异步拖动系统;
关键词
同步传动; 自适应控制; 直线电动机; 龙门移动式镗铣加工中心;

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