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滑模控制器的设计

         

摘要

在被控对象参数变化很大、很快的时候,用常规控制方案很难达到理想的控制效果。本文提出了在自适应控制的基础上加上滑模控制器的控制方案,并给出了滑模控制器设计准则及稳定性分析。最后,利用计算机仿真证明了滑模控制器的效果。

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