基于神经网络滑模控制器的外骨骼机器人力矩控制器设计

著录项

• 来源
  《湘潭大学学报：自然科学版》 |2021年第5期|41-50|共10页
• 作者

  刘建华; 夏志刚; 周贤钢; 黄晓冠; 龚高成; 吴诗杰; 丁磊; 吴康兵;

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• 作者单位

  湖北中烟工业有限责任公司;

  湖北武汉430040;

  湖北新业烟草薄片开发有限公司;

  湖北武汉430050;

  重组烟叶应用技术研究湖北省重点实验室;

  湖北武汉430040;

  武汉纺织大学;

  湖北武汉430200;

  华中科技大学;

  湖北武汉430074;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  神经网络; 滑膜控制; 液压伺服系统;