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周其节; 张文红;
机械手; 轨迹跟踪; 学习控制;
机译:串行机械手动机械手的鲁棒自适应模糊滑模轨迹跟踪控制
机译:在重复任务中地形变化下基于自学习轨迹跟踪控制器的基于机器学习的方法
机译:两次缩放控制和观察器设计,用于跟踪两个协作的柔性臂机械手的轨迹跟踪
机译:基于迭代自学习控制的四电阻UAV轨迹跟踪
机译:电缆驱动并联机械手的同时轨迹跟踪和刚度控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:用于柔性机械手的终点跟踪控制的逆动态轨迹规划
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:多点机械手的控制装置和产生多点机械手的操作轨迹的方法
机译:轨迹跟踪-控制方法,车道跟踪-控制装置和光盘-装置
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