变轴数控机床伸缩杆长度误差诊断的矢量法

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• 来源
  《北京理工大学学报》 |2002年第4期|441-443|共3页
• 作者

  史长虹; 张建民; 张同庄; 于鹰宇;

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• 作者单位

  北京理工大学机械工程与自动化学院;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;机构学;
• 关键词

  变轴数控机床; Stewart平台; 误差诊断; 球杆仪; 矢量法;