桥式起重机消摆控制仿真研究

董明晓; 郑康平; 张明勤

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桥式起重机消摆控制仿真研究

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桥式起重机包含挠性机械环节,小车和桥的速度变化必然引起载荷摆动,起升运动加剧了摆动的复杂性。提出一种能有效消除载荷摆动控制算法,将最小最大优化方法引入控制器设计中,在系统参数变化范围内最小化最大残留振荡能量,得到最小最大时滞滤波器。该滤波器对起升运动引起的系统参数变化不敏感,有很强的鲁棒性,能很好消除载荷摆动。控制过程中不需要反馈信号,易于工程实现。

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来源
《系统仿真学报》 |2005年第6期|1459-1461|共3页
作者
董明晓; 郑康平; 张明勤;
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作者单位

西安交通大学机械工程学院;

山东建筑工程学院机械电子工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;一般用桥式起重机;
关键词
起重机; 残留摆动; 最小最大优化; 时滞滤波; 灵敏度;

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