基于2-RCU/CUR并联机构的运动学分析

文杰; 马春生; 刘建国; 李瑞琴; 屈淑维

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基于2-RCU/CUR并联机构的运动学分析

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目的随着产品的种类的丰富,出现了各类产品喷码方式不同的问题。为使得喷码机适用于不同产品,文中提出一种转动幅度较大的2-RCU/CUR机构,用于多种类产品喷码。方法应用螺旋理论对2-RCU/CUR机构进行自由度分析,并用改进的G-K公式进行验证,用闭环矢量法对机构的位置分析进行反解,在SolidWorks软件中绘制出机构模型,最后用Matlab软件对机构工作空间编程求解并绘制出工作空间。结果 2-RCU/CUR并联机构具有3个自由度,分别为2个转动自由度和1个移动自由度,在机构的工作空间内,动平台绕y轴的转动可达90°,且在工作空间内没有奇异位型。结论 2-RCU/CUR并联机构结构简单且稳定,工作精度高,工作空间较大,可以适用于多种产品喷码流程,可以提高经济效益。

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来源
《包装工程》 |2022年第3期|228-233|共6页
作者
文杰; 马春生; 刘建国; 李瑞琴; 屈淑维;
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作者单位

中北大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类包装机械设备;机构学;
关键词
2-RCU/CUR; 自由度; 位置反解; 工作空间;

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