基于扩展卡尔曼滤波器的四元数车辆姿态解算算法研究

杨蒙

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基于扩展卡尔曼滤波器的四元数车辆姿态解算算法研究

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测量车辆姿态可以实时跟踪车辆行驶信息,并通过远程发送车辆姿态信息的方式,实现对车辆实时的监控。结合车辆姿态测量只考虑俯仰角和横滚角的特殊性,通过MPU6050芯片采集角速率和加速度数据,采用基于扩展卡尔曼滤波器的四元数车辆姿态解算算法,实现对车辆姿态信息的获取。通过采集数据进行MATLAB仿真验证,结果表明该算法能提高姿态测量精度和系统稳定性。

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来源
《数字技术与应用》 |2015年第4期|127-127|共1页
作者
杨蒙;
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作者单位

东南大学信息科学与工程学院;

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正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
扩展卡尔曼滤波器; 姿态解算; 算法研究;

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