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基于单片机的智能小车设计

         

摘要

设计并实现了基于单片机的智能小车控制系统。采用AT89S52芯片作为处理器,红外传感器探测小车轨道实现小车循迹和避障的功能,选用L298N芯片来驱动四个直流电机控制小车的运行。智能小车具有反应迅速、控制准确的特点。

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