小车

摘要： 牛顿从小就喜欢事事较真儿,认真求证。有一次上制作课的时候,老师让学生回家自己试着做一辆小车。很多同学都是应付一下也就算了,可是牛顿却找来了舅舅的锯子,真刀真枪地干上了。半天工夫,一辆四轮小车就做成了。小车做好后,他还要检验一下小车的功能是否正常。于是他拿着自己的小车来到了村边的小山坡上,这里可是他最爱玩的地方。

摘要： 挂篮是连续梁悬臂施工中的主要设备,菱形挂篮具有作业面开阔,便于构造钢筋分片吊装;外形美观,结构简单,杆件受力明确,计算简便;挂篮刚度大,变形小,适用范围广,普遍用于铁路单、双线箱型连续梁悬灌施工。根据相关统计,绝大部分挂篮倾覆事故均发生在挂篮前移阶段,因此行走装置的设计可靠和使用方便是决定挂篮悬臂施工安全和施工进度的主要因素。本文通过介绍对连续梁挂篮施工行走装置创新改进及施工应用,解决挂篮行走慢、操作复杂、安全性不确定等问题,施工效果显著,可为同类桥梁工程施工提供有益借鉴。

摘要： 轮胎式集装箱龙门起重机的小车供电、通讯传输系统,目前广泛使用的主要有两种,拖令系统传输方式和拖链系统传输方式。本文以辽港控股(营口)有限公司集装箱码头分公司的系统应用为例,分别对这两种系统在结构形式、安装工艺、特点对比三方面进行比较分析,结合改造项目实际需求,最终确定采用拖链式动力传输系统更能满足轮胎式集装箱龙门起重机对其设备运行可靠度的高标准要求。

摘要： 龙门起重机广泛应用于造船厂,其主要功能是对船体进行拼装和分段的搬运工作,一般称龙门吊。龙门吊是由刚性腿、柔性腿和主横梁构成的门架结构设备。主梁上一般设有2台或3台小车,可以在刚性腿和柔性腿之间移动。龙门吊在船厂投入运行过程中,必须考虑安全方面的因素,尤其要注意小车在作业运动过程中(特别是带载运行过程中)负载工件与机构发生碰撞,造成设备的损伤。本方案主要归纳总结龙门吊的小车防撞,但不包含安全要求的所有方面,也不能解除电控商对于龙门起重机控制的安全责任,可籍此规范电控商的设计。

摘要： 本文提出一种新的智能小车主动及被动控制手段,采用STC89C51RC与K66双芯片实现对智能小车的控制.运用蓝牙通信技术实现通过手机端APP控制小车进行基本动作,同时利用超声波测距技术实现小车自动避障.此外,还加入了红外探测传感器以实现小车的自动循迹,结合低功耗的MT9V032摄像头,利用图像识别技术实现了信标灯寻的.实验测试结果表明该移动小车在光照条件适当的情况下具备良好的循迹性能,在小车速度为20 cm/s时避障准确率达到99%,能够以3.1 m/s的稳定速度识别到直径为7.85 m辐射范围内的信标灯.

摘要： 为解决岸边集装箱双起升起重机作业时小车运行的冲击力过大造成的钢丝绳使用寿命过短等问题,从机械和电气等2个方面对双起升岸桥的小车进行技术优化。实践表明,与优化前相比,钢丝绳使用寿命明显延长,小车运行也更为安全。改造有效提升港区运营成本管理能力,也为生产厂家提供有价值的设计改造方案。

摘要： 小朋友,你陪奶奶去买过菜吗?你有没有发现,奶奶因为提不动买多的菜,总会带上一个工具——小拖车!今天,你也去体验一下,和奶奶一起拖上小车去买菜吧!

摘要： 本文基于PDOA架构下的UWB射频基站,驱动移动小车追踪标签的无线定位追踪系统,实现了物品对人的追踪功能。该系统主要以意法半导体STM32芯片为核心处理器,通过与PDOA算法有关的定位技术及测距算法所构成的智能系统,实现对装载基站的小车以及持有标签的用户所在位置进行全方位实时检测,同时获取两者的位置信息,并按固定的路径规划和跟踪方案驱动电机,使小车按照一定的速度对手持标签进行实时追踪。

摘要： 一个寒冷的冬日,北风肆无忌惮地狂啸着,一辆公交车在市中心站停了下来。一位脸上布满皱纹,身着粗布大衣的老人正使劲儿把一辆小推车从后门拖下来。车上捆着几个大布袋,袋子上写着大大的“米”字。费了好大劲儿,老人终于把小车拖下来。公交车慢慢地离开了。老人刚要走,却发现小车拉不动了,低头一看,原来是前轮掉了一个。

摘要： 文章为了调查人们拿取快递情况以及小车的市场现况,采用网络调研问卷的方式,有针对性地对了解和使用小车的消费者情况进行调查,分析人们拿取快递存在的现状以及期望的便携式小车类型,以便为后期的产品开发提供理论依据。研究表明,快递物品大、重、散困扰着人们的日常生活,一种轻巧的便携式小车急需随之产生。

摘要： 利用ansys有限元分析软件对轮轨接触进行了弹性静力学分析,模拟了轮轨真实的几何形状,分别研究了起重机小车在有无偏斜运动两种情况下轮轨接触力的分布状态,得出了偏斜运动对接触应力的影响.

摘要： 根据动态子结构理论中的自由子结构法,将集装箱自动化码头示范线的小车-低架桥系统看成是由小车和低架桥两个子结构构成的整体系统,首先利用有限元方法获得每个子结构的低阶模态特性,然后通过两个子结构在对接界面上的位移协调条件建立整体系统在模态空间上的运动方程,求解其特征值问题获得整体系统的模态特性。以上海振华港机搭建的示范线为例验证了方法的可行性和可靠性,并分析了各子结构特征对整体系统固有特性的贡献。

摘要： 斗轮机构是混匀取料机的核心部分,原斗轮体辊道和上下支撑辊及各挡轮为刚性传动,振动、磨损大.为解决轮体振动及磨损,采用聚氨酯支撑辊和侧挡轮代替刚性支撑轮及挡轮，改造后，预计斗轮体使用寿命不少于4年，支承辊及各挡辊使用寿命不少于2年，仅备件成本预计每年可节约90万元左右。

摘要： 本发明提供技术方案如下：积放式悬挂轨道前小车、后小车、小车及输送设备，包括前车车体、前车车轮和齿条，所述前车车轮设置于所述前车车体两侧并压踏于悬挂轨道，所述齿条设置于所述前车车体顶部，所述齿条啮合于悬挂轨道的动力链条；包括后车车体、后车车轮和摩擦块，所述后车车轮设置于所述后车车体两侧并压踏于悬挂轨道，所述摩擦块设置于所述后车车体顶部，所述摩擦块贴合于悬挂轨道的动力链条；通过悬挂轨道的链条直接与前小车顶部的齿条啮合，结构紧凑且链条的动力输出更加直接；通过悬挂轨道的链条直接与后小车顶部的摩擦块贴合，靠摩擦力推动后小车，结构紧凑且链条的动力输出更加直接，通过小车之间的配合，还能防止出现倒车现象。

摘要： 本发明提供技术方案如下：积放式悬挂轨道前小车、后小车、小车及输送设备，包括前车车体、前车车轮和齿条，所述前车车轮设置于所述前车车体两侧并压踏于悬挂轨道，所述齿条设置于所述前车车体顶部，所述齿条啮合于悬挂轨道的动力链条；包括后车车体、后车车轮和摩擦块，所述后车车轮设置于所述后车车体两侧并压踏于悬挂轨道，所述摩擦块设置于所述后车车体顶部，所述摩擦块贴合于悬挂轨道的动力链条；通过悬挂轨道的链条直接与前小车顶部的齿条啮合，结构紧凑且链条的动力输出更加直接；通过悬挂轨道的链条直接与后小车顶部的摩擦块贴合，靠摩擦力推动后小车，结构紧凑且链条的动力输出更加直接，通过小车之间的配合，还能防止出现倒车现象。

摘要： 本发明公开了一种轨道类小车安全防护系统以及轨道特效小车，其中轨道类小车安全防护系统用于设置在轨道和位于轨道上的小车上，包括：通电的滑触部，所述滑触部设置在所述轨道的部分区域上；集电器，所述集电器连接在所述小车上并通过小车的移动而抵接或脱离所述滑触部；控制继电器，所述控制继电器电连接所述集电器，所述控制继电器包括得电后导通的触点开关；以及使能电路，所述触点开关电连接在所述使能电路中，并通过所述触点开关的控制而导通或断开。解决现有技术中通过程序控制器进行安全控制的条件单一，纯逻辑程序控制无硬件线路，安全等级不高的问题。

摘要： 本发明属于苗床转运技术领域，提供了一种苗床运输用RGV小车及包括该小车的苗床运输线，RGV小车包括车架，车架上设有用以实现其于纵向轨道上位移的行走机构，以及用以实现苗床于车架上纵向滑动的苗床输送机构，且车架的端部还设有苗床限位机构；车架上还设有用以与横向轨道对接的轨道对接机构、用以实现横向轨道上拖杆驱动的拖杆驱动机构，以及用以推动苗床沿车架横向滑动的苗床推送机构，轨道对接机构具有两对应设置的轨道对接管，拖杆驱动机构和苗床推送机构均于两轨道对接管之间设置。本发明不但使得苗床搬运便捷省力，降低了苗床的转运成本，且使得对苗床的搬运高效有序，大大提高了苗床的搬运效率，实用性强。

摘要： 本发明涉及物料输送设备领域，具体为一种转运输送小车及运用该小车的回转输送线，包括车斗、底座及翻转装置，车斗内部设置有储料空间，底座水平设置于车斗的底部，翻转装置用于驱动车斗左右摆动翻转出料，且在出料工位处，小车可以依据工作状况进行选择，使得小车向移动路径的任意一侧进行摆动倾倒，使得小车上的物料进行倾倒输送，解决现有的物料转运输送小车无法左右摆动切换倾倒送料方向的技术问题，同时，本发明还提供一种运用该转运输送小车的回转输送线。

摘要： 本发明涉及供电管理技术领域，公开了一种RGV小车供电系统及RGV小车供电方法。在本发明技术方案中，RGV小车供电系统包括供电滑轨和RGV小车，RGV小车包括：车载电池模块和RGV驱动器；本发明先通过供电滑轨将低压电源产生的低压交流电传输至RGV小车中的车载电池模块，再通过车载电池模块通过低压交流电进行充电，以对RGV驱动器进行供电。本发明中供电滑轨可以对RGV驱动器进行供电，以使RGV小车持续运行，并且在供电滑轨与RGV小车出现接触不良的情况时，本发明上述方式能够通过供电滑轨向车载电池模块进行充电，然后通过车载电池模块对RGV驱动器进行连续稳定供电，以使RGV小车持续稳定地运行。

摘要： 一种具有导航和移动系统的机器人小车平台，集成到传统的实用小车中以提供手动和自主两种操作模式。所述平台包括驱动单元，所述驱动单元具有替换小车的前轮的驱动轮。驱动单元具有电动机、编码器、处理器和微控制器。所述系统具有工作环境测绘传感器和固定在整个小车上的接近传感器和重量传感器、灯、控制面板、电池及开/关按钮、“GO”按钮和紧急停止按钮的线缆阵列。编码器获得驱动轴旋转数据，微控制器定期将驱动轴旋转数据发送到处理器。

摘要： 本实用新型涉及葫芦小车架及使用该葫芦小车架的葫芦小车和起重机，起重机包括左导轨、右导轨和葫芦小车，葫芦小车包括电动葫芦和葫芦小车架，葫芦小车架包括长度沿前后方向延伸的左端梁，左端梁上设置有两个前后布置的与左导轨导向滚压配合的左行走轮，其特征在于：左端梁的右侧固设有安装架，所述电动葫芦安装于所述安装架上，安装架的右端设置有一个与所述右导轨导向滚压配合的右行走轮。本实用新型提供了一种可以减少一个端梁并能提高葫芦小车运行稳定性的葫芦小车架及使用该葫芦小车架的葫芦小车和起重机。

摘要： 本实用新型公开了一种起升机构、造船门式起重机的上小车及下小车，包括马达、高速制动器、行星减速箱、卷筒和低速制动器；所述马达的输出轴通过高速联轴器与所述行星减速箱相连；所述高速制动器设于所述高速联轴器上；所述行星减速箱设于所述卷筒的内部，并带动所述卷筒旋转；所述低速制动器设于所述卷筒上。本实用新型起升机构解决了带开式齿轮布置的船厂门式起重机的噪声和振动问题。

摘要： 本实用新型涉及管道焊接技术领域，特别是一种焊接小车限位装置及焊接小车限位系统。一种焊接小车限位装置，包括同轴设置的限位轮、第一轴承和限位轮轴，所述限位轮一端设有凸台。所述限位轮侧面借助轨道侧面对焊接小车的侧面提供沿轨道轴向的限位力，避免焊接小车向设置有限位轮的一侧的相对侧移动；限位轮一端的凸台借助轨道内表面能够对焊接小车的底面提供沿轨道径向并朝向轨道的拉力，能够避免焊接小车脱离轨道外表面。当将所述焊接小车限位装置安装在所述焊接小车两侧时，能够从两侧一起对焊接小车沿轨道的轴向和径向进行限位，能够避免焊接小车滑车、跌落和跑偏，能够提高焊接小车焊接质量。