行走装置

摘要： 挂篮是连续梁悬臂施工中的主要设备,菱形挂篮具有作业面开阔,便于构造钢筋分片吊装;外形美观,结构简单,杆件受力明确,计算简便;挂篮刚度大,变形小,适用范围广,普遍用于铁路单、双线箱型连续梁悬灌施工。根据相关统计,绝大部分挂篮倾覆事故均发生在挂篮前移阶段,因此行走装置的设计可靠和使用方便是决定挂篮悬臂施工安全和施工进度的主要因素。本文通过介绍对连续梁挂篮施工行走装置创新改进及施工应用,解决挂篮行走慢、操作复杂、安全性不确定等问题,施工效果显著,可为同类桥梁工程施工提供有益借鉴。

摘要： 作为火箭转运和发射过程中的关键承载部位,行走装置是发射平台结构健康监测的重点关注对象,因此需要在线监测结构关键部位的应变等物理参数。传统的电阻应变花存在传输线路复杂、不抗电磁干扰、长期稳定性差等缺陷,难以适应在发射平台等恶劣环境的应变监测需要。本文基于FBG构造了三向应变花,搭建了行走装置光纤应变监测系统,完成了发射平台转运等过程中的应力监测,同时验证了系统的长期稳定性。系统有效解决了FBG温度补偿和在发射环境下存活的问题,适用于发射平台应力状态在线监测,具备一定的应用价值。

摘要： 1.不要猛加、猛减油门。加(减)油门时要缓慢、柔和,这样不但有利于延长机车使用寿命,也可以降低油耗。改掉停车前轰几下油门的坏习惯,同时要改掉行驶中把油门当喇叭使用的不良操作习惯。2.保持发动机、传动系统、行走装置良好的润滑。如润滑不良,将增加阻力,加大磨损,也会使油耗增加。3.中速行驶,减少停车次数。因为每起步一次,就要多耗柴油。4.行驶中尽量不要紧急刹车,不要用离合器半接合状态控制车速。

摘要： 1.看机型是否合适。准备购机者,可根据作业田块大小及是否集中连片等农田地理环境条件、作物品种、年作业量大小、土壤性质结构、经济承受能力等情况,选择农业生产需要的合适机型。例如,联合收割机按动力供给方式分为自走式和背负式,按喂入方式分为全喂入式和半喂入式;按行走装置结构形式又分为轮式和橡胶履带式。

摘要： 小麦联合收割机是集小麦收割机、脱粒机和行走装置为一体的现代化农业机械,近年来,小麦联合收割机已成为小麦收获的重要机械,机手需要掌握正确的操作技术,才能充分发挥其效能,确保作业质量和延长使用寿命。

摘要： 莲藕具有很高的食用和药用价值,深受广大人民群众喜爱,但是莲藕易种难收。目前,我国莲藕收获机械化水平低,存在破损率高、效率低等问题,严重制约了莲藕收获生产发展。为此,课题组综述了莲藕采摘机械的采收机理、采收结构装置以及行走方式等方面,论述了各种采藕机的优势与不足,结合现阶段的发展情况和研究现状,提出了采藕机的发展趋势,以期为我国莲藕收获机结构改进优化,逐步实现自动化和智能化提供参考依据。

摘要： 对一种新颖的立式环体的自动化橡胶管夹布缠绕机进行了研究,首先分析了该机的研究意义、发展方向和性能特点,然后介绍了该装备的结构形式,最后分别对机械结构和控制部分的工作原理和运行原理进行了分析。该机代替了传统手工缠绕运动,速度快、效率高、成本低,提升了企业的竞争力。

摘要： 露天矿用大型设备的行走装置一般都采用履带式底盘,履带行走装置的设计是整个大型设备设计中的一个重要环节,介绍了行走装置的组成、四轮一带的选型与计算、张紧装置的计算、钻机行走架的设计和履带行走装置的计算。结果表明:通过完整的计算,为履带底盘的设计、选型、计算提供了方向与依据。

摘要： 本文通过对履带式移动破碎机行走装置的合理设计,对涉及行走的相关参数进行了详细计算,使其能够安全、方便、灵活的行走,以适应各类需要频繁转场的工况;当设备处于工作状态时,行走装置可以为其提供稳定可靠的支撑和承重。本文为移动式破碎机行走装置设计提供了参考依据。

摘要： 随着物联网的不断发展,对机械行业提出了新的挑战。利用机器人及其行走装置实现物料转运和“自动上下料”是智能制造重要的环节之一。工业机器人的出现使无人车间、无人生产成为了可能。机器人除了能够替代人力完成上下料、搬运货物外,还可以进行焊接、参与有害物质的生产、抢险救灾、探险等工作,是未来发展的重要方向。通过综合过程控制系统、现代控制技术、单片机控制理论、机械传动原理等多领域的技术,针对工业机器人的行走精度、传动效率等需求,设计了一种用于自动化生产线、机床上下料的工业机器人行走装置(简称数控小车),实现通过性强、转弯半径小,具有直线行驶、转弯、摩擦力低、运动精度高和数字控制、遥控等功能。并利用三维建模与动作仿真验证了小车的动作流程及其可行性,完成了小车机械结构的设计和控制系统设计。通过生产安装、组装调试、移动试验,验证了小车结构及数字控制系统的有效性,为改善工业机器人运动精度和生产效率提供支持。

摘要： 引言为了实现水稻生产全过程机械化,江苏农垦组织农机技术人员对稻作机械行走装置进行攻关,成功地研制出了"盘式窄形铁制水田轮"和"齿杆步进式行走轮"两套稻田机械行走装置,盘式窄形铁制水田轮解决了机械下陷问题;高地隙拖拉机提高机械在稻田的通过性，解决机，械行走中的损伤稻苗问题。齿杆步进式行走轮直接通过加大行走装置直径，提高拖拉机地隙，既提高了拖拉机的通过性，又解决了机械下陷问题。通过与双圆盘离心式撒肥机，与宽幅喷雾机，与风送式远程喷雾机配套应用，取得了良好的效果。

摘要： 针对丘陵山区轮式拖拉机爬坡能力差、作业效率低等问题,设计一种适合拖拉机的半履带行走装置,主要由减速机构、行走支架、履带驱动轮、若干支重轮、导向轮、橡胶履带和张紧轮机构等部分组成,该行走装置可克服丘陵地区轮式拖拉机对山地坡度适应能力差,易打滑等问题,提高机具适应性和拖拉机牵引效率。对半履带行走装置和拖拉机前轮进行四驱动田间试验,结果表明：履带驱动轮的线速度和拖拉机前轮线速度的相对误差在4%之内,符合设计要求。该履带行走装置的研制推动了丘陵地区农业机械化的发展,对今后半履带拖拉机行走装置的研制提供了参考。

摘要： 针对中国南方一些省份的大豆创新种植模式如玉米间套作大豆,果、茶园间作大豆及田埂豆等缺少配套收获机具这一问题,研究设计了一种手扶式微型大豆割晒机.首先,介绍其结构组成、功能特点及作业原理;其次,利用LS/DYNA模拟了回转切割器切割大豆秸秆的作业过程,并以回转切割器的行进速度、角速度及倾角为试验因素,切割能耗为试验指标,进行三因素三水平虚拟正交作业参数优化试验,试验结果表明:刀盘倾角为极显著影响,角速度为显著影响,作业速度无影响;切割器最优参数为作业速度1m/s,角速度80rad/s,刀盘倾角20°时,切削能耗最低为2.27J,并进行了仿真验证.其次,对机具的其他关键部件传动系统、割茬高度调节装置及行走装置进行了设计.最后,对微型大豆割晒机进行了田间性能试验,试验结果表明机具可顺利进行大豆收割铺放作业,且具有较低的收获损失.

摘要： 本文介绍了一种新式液压辅助驱动装置,简述了该装置工作的基本原理和组成,描述了液压辅助驱动技术在某特种车辆上应用的优点,并对更广泛的拓展应用进行了展望和总结.

摘要： 本文介绍了一种新式液压辅助驱动装置,简述了该装置工作的基本原理和组成,描述了液压辅助驱动技术在某特种车辆上应用的优点,并对更广泛的拓展应用进行了展望和总结.

摘要： 本文介绍了一种新式液压辅助驱动装置,简述了该装置工作的基本原理和组成,描述了液压辅助驱动技术在某特种车辆上应用的优点,并对更广泛的拓展应用进行了展望和总结.

摘要： 自主行走型吸尘器(10)的控制单元(70)具备控制自主行走型吸尘器(10)的控制部(71)，该自主行走型吸尘器(10)具备回收地面的垃圾的清扫单元(40)和抽吸单元(60)。控制部(71)基于自主行走型吸尘器(10)能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制自主行走型吸尘器(10)。由此，提供一种能够有效地收集垃圾的自主行走型吸尘器(10)的控制装置(70)。

摘要： 课题在于使移动者可靠地识别自主行走装置的存在，并且使自主行走装置更安全地行走。由位置取得部每规定时刻取得建筑物内的移动者的位置，根据按照时间序列记录了移动者的位置的位置历史DB，由移动信息计算部计算移动者的移动方向和速度，将自主行走装置的行走信息记录到自主行走装置DB，根据移动者的位置、移动方向、速度、以及行走信息，由接近时刻计算部计算自主行走装置与移动者接近到规定距离以内的接近时刻，根据移动者的位置、移动方向、以及障碍物DB中记录的障碍物的位置，由注视位置取得部取得移动者的注视位置，根据移动者的位置、移动方向、以及注视位置，由注视区域计算部计算移动者的注视区域，根据障碍物的位置、接近时刻、以及注视区域，由行走信息生成部生成使自主行走装置在接近时刻的规定时刻以前行走到注视区域的行走信息。

摘要： 本发明公开了一种行走装置、用于行走装置的行走系统及方法，属于运动装置技术领域，所示行走系统包括支腿，所述支腿包括连杆机构、用于驱动所述连杆机构伸缩的驱转装置；所述连杆机构上设置有轮架；还包括气缸；所述连接件上设置有转轴，气缸可绕所述转轴转动；所述连接件上的转轴与连杆机构上的转轴轴线平行；所述连接件上还设置有锁定件。所示行走装置基于所述行走系统，所述行走方法为所述行走装置的行走方法。采用本方案提供的技术方案，不仅能够对行走装置的承载能力和响应速度上进行优化，同时结构简单，能够良好的适应颠簸路况。

摘要： 本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走控制方法。行走腿组件包括行走腿支架、第一行走足、第二行走足以及压力传感器。第一行走足和第二行走足安装于行走腿支架，并沿第一方向进行周期性运动，以及沿第二方向进行周期性运动，且第一行走足和第二行走足交替地行走，第一方向为行走腿组件的行走方向。压力传感器安装于行走腿支架，用于检测第一行走足和第二行走足所受到的沿第二方向的压力值，有助于行走腿组件可以通过压力传感器的检测值来调整第一行走足和第二行走足沿第二方向运动的着地情况，由于行走腿组件没有利用弹簧来辅助行走移动，减少了行走腿组件行走移动过程的晃动情况，有助于行走腿组件的平稳行走。

摘要： 本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走机器人。行走腿组件包括行走腿支架、第一行走足、第二行走足、第一凸轮以及第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮分别可转动地连接于行走腿支架，第一凸轮和第二凸轮同步转动且均连接于第一行走足和第二行走足之间，第一凸轮的转动带动第一行走足和第二行走足在第一方向周期性运动，第二凸轮的转动带动第一行走足和第二行走足在第二方向周期性运动，相比利用液压缸和连杆、或者曲柄遥杆等传动方式不仅有助于减小行走腿组件的体积、行走腿组件行走时所占据的行走空间，有助于行走机器人穿过与机身等宽的通道，有助于根据行走装置或行走机器人的应用场景使多个行走腿组件之间形成与之匹配的行走关系。

摘要： 本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走机器人。行走腿组件包括传动部、第一行走足、第二行走足以及行走腿连接轴，传动部的运动带动第一行走足和第二行走足沿第一方向进行周期性运动，以及沿第二方向进行周期性运动，且第一行走足和第二行走足交替地行走，第一行走足包括第一行走腿、第一脚和连接于第一行走腿与第一脚之间的第一长度补偿件，第一行走腿连接于传动部，第一长度补偿件用于补偿第一脚与行走腿连接轴沿第一方向的间距，第一脚行走处于落地位置且第一脚的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离最小时，第一脚的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离小于第一行走腿的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离，有助于降低最小转弯半径。

摘要： 课题在于使移动者可靠地识别自主行走装置的存在，并且使自主行走装置更安全地行走。由位置取得部每规定时刻取得建筑物内的移动者的位置，根据按照时间序列记录了移动者的位置的位置历史DB，由移动信息计算部计算移动者的移动方向和速度，将自主行走装置的行走信息记录到自主行走装置DB，根据移动者的位置、移动方向、速度、以及行走信息，由接近时刻计算部计算自主行走装置与移动者接近到规定距离以内的接近时刻，根据移动者的位置、移动方向、以及障碍物DB中记录的障碍物的位置，由注视位置取得部取得移动者的注视位置，根据移动者的位置、移动方向、以及注视位置，由注视区域计算部计算移动者的注视区域，根据障碍物的位置、接近时刻、以及注视区域，由行走信息生成部生成使自主行走装置在接近时刻的规定时刻以前行走到注视区域的行走信息。

摘要： 本发明公开了一种行走装置、用于行走装置的行走系统及方法，属于运动装置技术领域，所示行走系统包括支腿，所述支腿包括连杆机构、用于驱动所述连杆机构伸缩的驱转装置；所述连杆机构上设置有轮架；还包括气缸；所述连接件上设置有转轴，气缸可绕所述转轴转动；所述连接件上的转轴与连杆机构上的转轴轴线平行；所述连接件上还设置有锁定件。所示行走装置基于所述行走系统，所述行走方法为所述行走装置的行走方法。采用本方案提供的技术方案，不仅能够对行走装置的承载能力和响应速度上进行优化，同时结构简单，能够良好的适应颠簸路况。

摘要： 一种自行走装置的行走控制方法及自行走装置。本发明在现有的自行走装置中增加简单的判断机制，通过统计所述自行走装置沿同一方向运行的时间t和距离I，在所述时间t达到时长阈值和/或所述距离I达到距离阈值时，控制所述自行走装置转向，避免自行走装置无效的朝同一方向运转，盲目的切割同一位置或同一方向的草坪。本发明能够在不增加传感设备，不增加硬件成本，不改变电路架构的同时，通过简单的控制，以最小的运算开销将现有自行走装置从错误的行走路径中纠正至正确的行走方向。

摘要： 本实用新型涉及机械传动技术领域，公开了一种行走轮组件、行走机构和行走装置。该行走轮组件中：第一传动轮与第一行走轮同轴，以驱动第一行走轮转动；第二传动轮与第二行走轮同轴，以驱动第二行走轮转动；第一中心轴与第三传动轮同轴，以驱动第三传动轮转动；摇架设置有第一安装位、第二安装位、第三安装位，第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮分别可相对转动地安装在第一安装位、第二安装位、第三安装位，第一传动轮、第三传动轮、第二传动轮依次传动连接。本实用新型中，通过摇架能够令第一行走轮和第二行走轮在多种情况下均可对装置整体形成稳定支撑，尤其是，上下阶梯时，能够具有平面支撑、防倾倒、防翻滚的效果。