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行走腿组件、行走装置和行走机器人

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本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走机器人。行走腿组件包括传动部、第一行走足、第二行走足以及行走腿连接轴，传动部的运动带动第一行走足和第二行走足沿第一方向进行周期性运动，以及沿第二方向进行周期性运动，且第一行走足和第二行走足交替地行走，第一行走足包括第一行走腿、第一脚和连接于第一行走腿与第一脚之间的第一长度补偿件，第一行走腿连接于传动部，第一长度补偿件用于补偿第一脚与行走腿连接轴沿第一方向的间距，第一脚行走处于落地位置且第一脚的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离最小时，第一脚的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离小于第一行走腿的中心线与行走腿连接轴的轴心线的距离，有助于降低最小转弯半径。

著录项

  • 公开/公告号CN111284585B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-05-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东博智林机器人有限公司;

    申请/专利号CN202010139980.9

  • 发明设计人 马锁才;李义山;郭眶眶;

    申请日2020-03-03

  • 分类号B62D57/032(20060101);

  • 代理机构44351 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人周献

  • 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

  • 入库时间 2022-08-23 11:49:59

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