基于改进滤波器的无传感器永磁同步电机新型滑模观测器设计

黄震; 严彦; 郑晨飞; 姚磊; 许瑞

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基于改进滤波器的无传感器永磁同步电机新型滑模观测器设计

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为了改善传统滑模观测器(SMO)无传感器永磁同步电机(PMSM)高频抖振问题,提高无传感器PMSM观测性能,在传统SMO的基础上采用Sigmoid函数作为切换函数以减小抖振.同时,通过低通变截止滤波器和卡尔曼滤波器组合的级联滤波器进行滤波以去除高频信号,并降低测量噪声和测量误差,最后运用锁相环技术(PLL)提取电机转速信息和位置信息.采用MATLAB/Simulink仿真的手段来验证改进的SMO有效性和可行性.仿真结果表明,采用改进的SMO比传统SMO具有更高质量的观测信号,并且控制系统动态和静态性能较好.

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来源
《电机与控制应用》 |2020年第3期|28-33|共6页
作者
黄震; 严彦; 郑晨飞; 姚磊; 许瑞;
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作者单位

上汽通用汽车有限公司武汉分公司湖北武汉430208;

泛亚汽车技术中心有限公司上海201201;

上汽通用汽车有限公司武汉分公司湖北武汉430208;

泛亚汽车技术中心有限公司上海201201;

上汽通用汽车有限公司武汉分公司湖北武汉430208;

泛亚汽车技术中心有限公司上海201201;

泛亚汽车技术中心有限公司上海201201;

泛亚汽车技术中心有限公司上海201201;

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正文语种 chi
中图分类永磁电机;
关键词
永磁同步电机; 滑模观测器; 无传感器控制; 锁相环;

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