水下检测与清污机器人ROV模态切换模块设计与实现

常路; 林仁义; 刘海舰; 陈伟; 曾庆军

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水下检测与清污机器人ROV模态切换模块设计与实现

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摘要

文中提出了一种面向水下结构检测与清污、多功能、模块化、模态切换的新型ROV(Remotely Operated Vehicle)设计方案,利用SolidWorks软件完成各子模块的虚拟建模、结构布置和虚拟装配,着重研究了可使ROV在浮游和爬行模态之间自由切换的模态切换模块设计并加工完成.开展了水池自航实验,在多次实体调平和水密实验后,结果表明,通过上位机控制系统实现了对ROV的灵活操控,航行稳定性较好,并能实现定航和定深功能,样机各模决性能较好地达到设计要求.

著录项

来源
《电子设计工程》 |2016年第10期|166-169,173|共5页
作者
常路; 林仁义; 刘海舰; 陈伟; 曾庆军;
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作者单位

江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江 212003;

江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江 212003;

江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江 212003;

江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江 212003;

江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江 212003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、制图;
关键词
水下机器人; 虚拟建模; 模态切换; 控制系统;

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