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模态切换水下机器人及其控制方法

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摘要

本发明涉及一种模态切换水下机器人及其控制方法，所述机器人包括水面控制系统和水下控制系统，其中水下控制系统包括水下传感设备、水下控制器和水下机器人，所述水下机器人包括载体模块、切换模块、小车模块和视频采集模块。所述方法采用水下控制器将视频采集模块采集的视频信息和水下传感设备所测的传感信息由脐带缆上传至水面控制系统同时接收水面控制系统发出的控制信号，实现对水下机器人浮游运动与爬壁清污的操控。本发明最大限度的降低自身重量、体积、制造成本、加工难度、供电系统能耗等；该机器人具备浮游、吸附、爬行、清污、水下监察多种功能，实用性强，适用范围广。

著录项

  • 公开/公告号CN103253312B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-03-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏科技大学;

    申请/专利号CN201310214569.3

  • 发明设计人 王志东;窦京;凌宏杰;刘家欢;陈剑文;吕红玲;

    申请日2013-05-31

  • 分类号B62D57/00(20060101);

  • 代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;

  • 代理人楼高潮

  • 地址 212003 江苏省镇江市梦溪路2号

  • 入库时间 2022-08-23 09:35:52

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-03-02

    授权

    授权

  • 2013-09-18

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/00 申请日:20130531

    实质审查的生效

  • 2013-08-21

    公开

    公开

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