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ZHANG Ming; 张明; LIU Huiting; 刘慧婷; SUI Xiang; 眭翔; SONG Zhenwen; 宋振文; LIU Haijian; 刘海舰; ZENG Qingjun; 曾庆军;
中国自动化学会;
水下机器人; 微惯性导航; 互补滤波; 无损卡尔曼滤波; 四元数更新; 梯度下降法;
机译:惯性导航数据支持的超短基线水下声定位(扩频通信),用于自动水下航行器和深水误差分析
机译:惯性导航的水下机器人对立管轮廓的重构
机译:水下机器人捷联惯性导航系统的初始对准考虑
机译:以水下航行器为重点的辅助惯性导航系统分析。
机译:规则切换过程中额叶皮质效应子模态的多模态表示
机译:利用惯性导航,水下机器人重建提升管概况
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:模态通信分析系统,模态通信分析程序和模态通信分析方法
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:水下水下机器人和水下水下机器人加热和蒸发白蜡木的方法
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