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基于DSP高精度伺服位置环设计

         

摘要

针对数控机床进给控制,采用磁场定向控制与前馈补偿控制,以TMS320F2812DSP控制器、IPM功率模块、TS5667N120 17位绝对式编码器为主要功能部件,设计了一款高精度高速伺服驱动器,并利用Labview 8.0软件设计出虚拟示波器,进行实验记录.所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果.

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