绝对式编码器
绝对式编码器的相关文献在1995年到2022年内共计207篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、电工技术
等领域,其中期刊论文89篇、会议论文4篇、专利文献5066227篇;相关期刊60种,包括科学技术与工程、测试技术学报、南方金属等;
相关会议4种,包括'2008系统仿真技术及应用学术会议、中国兵工学会第十二届测试技术学术年会、第十九届全国测控、计量、仪器仪表学术年会等;绝对式编码器的相关文献由372位作者贡献,包括王晗、张平、王子忠等。
绝对式编码器—发文量
专利文献>
论文:5066227篇
占比:100.00%
总计:5066320篇
绝对式编码器
-研究学者
- 王晗
- 张平
- 王子忠
- 陈新
- 李宽
- 王志锋
- 董永超
- 许伟亮
- 周福根
- 朱衡君
- 王新力
- 高京哲
- 高俊锡
- 于兆武
- 佐藤德和
- 刘长顺
- 卢新然
- 周微微
- 廖剑祥
- 方鹏飞
- 暨绵浩
- 杜颖财
- 柴宁
- 王增发
- 盖竹秋
- 长田靖夫
- 韦庆情
- 韩旭东
- 高正哲
- 夏加宽
- 姚守强
- 斋藤胜典
- 曾逸
- 李彬
- 李晓帆
- 根岸央树
- 梁立辉
- 潘海鸿
- 王树洁
- 石洪
- 符艳君
- 郭洋
- 钟文
- 陈琳
- 黄炳琼
- 黎家耀
- 丁璐
- 丘志敏
- 于海洋
- 亚斯·维勒特
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宋宇航;
娄照坤;
宋超;
韩士文
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摘要:
本文针对大型机器人云台在使用过程中出现的云台校准时间过长且容易出现偏差的问题,提出并设计了一款适用于大型机器人云台的云台自锁装置,采用STM32F427单片机、BRT38绝对式编码器、吸盘式电磁铁等模块,在保证机器人云台工作性能良好的前提下,可以实现云台在不同模式下自动快速地锁定开锁装置,提高机器人整体性能的稳定性。本云台自锁装置兼容性强,性价比高且易于操作。
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熊文凯
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摘要:
介绍了多读数头消除角位移误差的原理。提出一种新的多读数头全量程数字量相加的处理方法,所构建的编码器,省去了传统的高精度绝对式光电编码器中设置的粗读数头,无精–粗校正范围的严格要求,提高了可靠性。使用游标编码,仅用三条码道构成了完整的绝对式代码系统,大大降低了编码器的径向尺寸。利用空间滤波技术,提高了光电信号的波形质量,实现了高插补系数细分。采用空间滤波、游标编码和多读数头全量程数字量相加所构建的绝对式光电编码器取得了高精度、高可靠性和小型化效果。给出了三种23位绝对式光电编码器的精度测试结果。已形成产品,并在相关领域获得较为广泛的应用。
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邵小彪;
丁红昌;
曹国华
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摘要:
为了解决绝对式编码器的编码盘复杂,增量式编码器不能获取绝对位置信息的问题,设计了一种具有2组码道的非接触角度测量的电容式旋转编码器。编码器包括2个定子和1个转子,由FPGA产生的4路相位差90°的高频方波信号作用在定子的发射极上,转子具有正弦轮廓,可将角度位置编码为基于正交调制的相位/频率调制信号,然后利用FPGA和DSP将调制信号数字化解码到角位置,最后通过RS485将数字角度位置传输到计算机上,实现了绝对角位移的在线检测。实验结果表明:设计的编码器工作可靠,测量稳定。
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朱孟美;
周广旭;
宋宁冉;
慕永云;
徐衍亮;
马建辉
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摘要:
为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700 N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器应答信号,获得转子位置,并提出一种电机转向判断及转速计算的方法.实验结果表明,设计的电路可靠,软件算法可行,可以正确检测电机的转子位置、转向及转速信息,数据实时性好,满足伺服电机控制的需求.
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陈伟明;
陈星光
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摘要:
突破了原无缝钢管生产线的坯料锯切方式,实现坯料在线测长、称重的自动化,通过PROFIBUS网络完成PLC与锯机定尺小车SIMODRIVE 611U伺服装置的通信,应用绝对式编码器作为位置环,与锯切后长度、重量的反馈形成了双闭环系统,动态的调整定尺机构的位置,实现锯机定尺长度的过程自动化,确保了成品坯料的定尺精度更准确。
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张海存;
李喆;
刘勇
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摘要:
为了解决在某些特殊环境中,无法直接使用绝对式编码器的问题,本文提出了采用以STM32F103为核心,设计相关电路和程序的替代方案,并在某型检测仪中进行应用,通过验证,证明了该方案的可行性.
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杨顺平;
李大伟;
王黎
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摘要:
为满足某型光电经纬仪的使用要求,设计了某绝对式恒光源24位光电轴角编码器分系统.该编码器采用16位绝对式光学码盘,码盘刻划有粗码道、通圈码道、中精码道和精码道.精码道的线对数为16384(14位).方位和高低编码器的处理电路设计在一块电路板上,采用一片DSP为主机,6个读数头输出64路码盘光电信号分别经放大整形、A/D转换输入至DSP.DSP完成数据采集、细分、译码、校正等处理,把轴的转角变换成24位自然二进制角度代码输出和上传.使用情况表明:该编码器的光机结构布局合理、性能稳定,电路板和元器件少、操作简单、测角精度高,满足某型光电经纬仪对于编码器系统的要求,具有较高的实用价值.
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陈平易1;
魏琴1;
吴垠昊1
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摘要:
编码器在风电系统中主要用于拾取变桨控制系统以及双馈发电机转子转速或者位置的数据,这两组数据对提高伺服电机驱动的精确度提供了重要的数据,从而实现了变桨系统对浆叶的精确定位和复位控制,为整个风力发电系统的发电效率和电能质量的提高发挥了重要的作用。
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翟天祺;
李建春;
吴明剑
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摘要:
为处理采用EnDat通信协议的双向数字接口信号,基于Altera公司CycloneⅢ系列的FPGA芯片EP3C40Q240C8作为主控芯片及德国Heidenhain(海德汉)公司生产的高精度绝对式光电编码器ECN1113设计了编码器的信号处理系统.首先介绍了EnDat接口的特性及EnDat接口与后续电路的连接方法,接着描述了EnDat协议的通信过程,然后详述了EnDat协议的Verilog设计实现流程及方法,最后展示了实验结果.结果表明,可以通过FPGA对基于EnDat协议的绝对式编码器实现准确的控制及数据读取.该设计已在交流伺服控制系统中获得了成功的应用.
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刘树珍;
何玉学;
魏宝华
- 《2018中国大连国际海事论坛》
| 2018年
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摘要:
针对公司设备上电机匹配的绝对值编码器更换难题进行研究,介绍该种类型编码器的对齐方式,并对主要使用的海德汉编码器更换方法归纳总结,为解决电机绝对式编码器故障提供有效、可靠的方法,进而达到降低成本、提高效率的目的.
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