基于kalman滤波的改进的Camshift算法及其在目标跟踪中的应用

董云云; 芦彩林; 鲍海燕

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基于kalman滤波的改进的Camshift算法及其在目标跟踪中的应用

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Camshift是一种使用颜色概率分布跟踪对象的改进的Meanshift算法,但当被跟踪物体与背景颜色相似或在杂乱的环境中目标被遮挡时会出现无法自动跟踪的缺陷。针对上述缺陷,提出一种将kalman滤波器与Camshift算法相结合的改进自动跟踪目标。首先,通过生成加权颜色直方图来精确表示目标,其次使用kalman滤波器预测下一帧的位置,最后,使用轮廓信息和直方图匹配实现精准跟踪。实验结果证明了改进的跟踪算法有很强的鲁棒性和可靠性。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2018年第12期|P.155-157|共3页
作者
董云云; 芦彩林; 鲍海燕;
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作者单位

[1]晋中学院信息技术与工程学院;

山西省晋中市030619;

[2]太原理工大学信息与计算机学院;

山西省太原市030024;

[1]晋中学院信息技术与工程学院;

山西省晋中市030619;

[1]晋中学院信息技术与工程学院;

山西省晋中市030619;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP391.41;
关键词
Camshift; 卡尔曼滤波器; 目标跟踪;

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