基于Kalman滤波与Camshift算法的水面目标跟踪

卢道华; 汪建秘; 王佳

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基于Kalman滤波与Camshift算法的水面目标跟踪

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根据水面监控图像的特点,对运动载体采集到的水面视频图像进行处理,从而实现对运动目标的跟踪.首先,利用Haar分类器检测出水面的运动目标,并用检测结果初始化Camshift跟踪器的搜索窗口;然后,运用Kalman滤波器与Camshift组合算法实现对运动目标的跟踪.其中,利用Kalman滤波算法预测目标在下一帧中出现的位置,Camshift算法用来跟踪目标,以此减小搜索范围,提高跟踪效率.实验结果表明,该算法能够实现对水面运动舰船的检测并进行有效跟踪.

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来源
《现代电子技术》 |2019年第11期|68-71|共4页
作者
卢道华; 汪建秘; 王佳;
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作者单位

江苏科技大学机械工程学院;

江苏镇江 212003;

江苏科技大学机械工程学院;

江苏镇江 212003;

江苏科技大学机械工程学院;

江苏镇江 212003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
水面目标; 检测; 跟踪; Kalman滤波器; Camshift算法; 状态向量;

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