首页> 中文期刊> 《电子技术与软件工程》 >机器人自主导航仿真

机器人自主导航仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文主要以在ROS平台下机器人自主导航仿真和Astar算法仿真展开叙述和研究,同时,该实验研究对移动机器人在ROS平台下算法仿真和功能包优化提供可行办法。

著录项

来源
《电子技术与软件工程》 |2020年第15期|P.39-41|共3页
作者
成家骏;
展开▼
作者单位

山西农业大学软件学院山西省晋中市030800;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
机器人操作系统; 模型构建; 运动规划; 建图导航;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 多移动机器人自主导航路标准确识别方法仿真 [J] . 李晶 ,陈思 . 计算机仿真 . 2019,第008期
2. 主动适形移动机器人自主导航仿真研究 [J] . 曹洋 ,汪增福 . 系统仿真学报 . 2007,第4期
3. 基于网络水下机器人自主导航仿真系统体系结构 [J] . 顾国昌 ,张国印 . 应用科技 . 1995,第003期
4. 移动机器人自主导航系统及上位机软件设计与实现 [J] . 崔奇 ,夏浩 ,滕游 . 计算机测量与控制 . 2022,第1期
5. 室内移动机器人自主导航系统设计 [J] . 林义忠 ,马凯 . 自动化与仪表 . 2021,第006期
6. 自主导航避障移动机器人仿真软件设计 [C] . 刘磊 ,许晓鸣 . 第九届中国智能机器人学术研讨会 . 2011
7. 面向机器人自主导航的仿真关键技术研究 [A] . 李白云 . 2011

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号