工业机器人坐标系应用研究

王慧东; 张姝媛

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工业机器人坐标系应用研究

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研究和操作机器人的第一步,是描述机器人各关节之间以及它们和工具或工件之间的相对运动关系.因此,首先要建立各关节之间的相互关系,即要建立坐标系.理解和掌握各个坐标系的意义及使用方法,巧妙运用这些坐标系,可以给操作和编程带来极大的方便.总结了关节机器人各坐标系的意义和作用,以及示教编程时如何应用坐标系简化编程操作过程.

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来源
《装备制造技术》 |2015年第11期|93-96|共4页
作者
王慧东; 张姝媛;
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作者单位

包头职业技术学院,内蒙古包头014030;

包头职业技术学院,内蒙古包头014030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
工业机器人; 坐标系; 位姿;

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