机器人的三种规则曲线插补算法

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• 来源
  《装备制造技术》 |2009年第11期|27-29|共3页
• 作者

  卓扬娃; 白晓灿; 陈永明;

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• 作者单位

  厦门大学,机电工程系数控技术研发中心,福建,厦门,361005;

  厦门大学,机电工程系数控技术研发中心,福建,厦门,361005;

  厦门大学,机电工程系数控技术研发中心,福建,厦门,361005;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  机器人; 轨迹规划; 插补算法;