不确定机器臂系统的鲁棒追踪控制设计

著录项

• 来源
  《重型机械》 |2010年第4期|53-5558|共4页
• 作者

  陈岚萍; 马正华; 薛国新;

  展开▼
• 作者单位

  常州大学,江苏,常州,213164;

  常州大学,江苏,常州,213164;

  常州大学,江苏,常州,213164;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  鲁棒性; 雅各比追踪控制; 滑模控制; 机器臂控制; 不确定性;