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基于Solidworks的双足步行机器人质心运动分析

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摘要

对双足步行机器人用Solidworks进行了三维造型,通过利用Solidworks中motion模块对质心在Z轴方向的位移波动范围和运动轨迹进行分析,进而对腿部长短设计进行比较,并在此基础上提出了一种稳定性试验研究方案,为双足机器人稳定性的研究提供了一种新方法.

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来源
《工业控制计算机》 |2015年第6期|49-50|共2页
作者
李荣丽;
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作者单位

陕西国防工业职业技术学院;

陕西户县710300;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
Solidworks; 双足步行机器人; 运动仿真; 稳定性; 腿部设计;

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