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基于单片机的两轮自平衡车硬件设计

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摘要

本文在归纳和总结了两轮自平衡小车的技术特性和核心技术之后,设计了一种两轮自平衡车的硬件结构.该硬件系统以单片机为核心,通过MPU-6050陀螺仪加速度计为传感器来收集小车自身的倾斜角和加速度,该硬件系统分为4个主要模块,通过结合卡尔曼滤波算法和PID算法实现了小车的直立运动.

著录项

来源
《产业与科技论坛》 |2017年第15期|65-66|共2页
作者
王远方; 姚松丽; 王雨轩; 张峰;
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作者单位

上海工程技术大学;

上海工程技术大学;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
两轮自平衡小车; 单片机; MPU-6050;

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