可编程搬运机械手的设计与研究

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可编程搬运机械手是根据实际冲压生产过程中的特点,专门为提高生产效率,解放人力等而研制的一种自动化机械设备.本设计简单介绍了其作用、组成和分类.根据搬运要求对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的结构和控制方式.根据对机械手手部、手臂、立柱以及机身等结构的控制要求,最后对机械手的控制方式进行完善.同时,根据搬运的工艺流程,选取了合适的控制方案;利用PLC和触摸屏对机械手进行控制,选取了合适的PLC和触摸屏型号;根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,使机械手能应用于大部分的搬运场合.

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来源
《产业与科技论坛》 |2018年第17期|45-46|共2页
作者
羊笑金;
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作者单位

常州数控技术研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
机械手; PLC; 触摸屏; 可编程;

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