托盘搬运机械手的设计与研究

王士华; 王继荣; 田振成; 郑宇航; 李军

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托盘搬运机械手的设计与研究

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为了使印刷电路板托盘人工搬运实现自动化,通过分析人工搬运PCB托盘的流程及机械手的工作原理,设计了几种不同结构的机械手,通过比较分析选取了搬运PCB托盘的机械手方案,并利用Pro-E三维建模软件进行了结构设计。现场运行表明该托盘搬运机械手能够可靠抓取PCB托盘,完成整个搬运生产工艺,实现了托盘的自动化生产。

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来源
《青岛大学学报：自然科学版》 |2020年第2期|27-31|共5页
作者
王士华; 王继荣; 田振成; 郑宇航; 李军;
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作者单位

青岛大学机电工程学院;

青岛266071;

青岛大学计算机科学技术学院;

青岛266071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
托盘; 机械手; 结构设计; 搬运;

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