调频连续波毫米波雷达的智能驾驶感知

黄迪; 陈凌珊

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调频连续波毫米波雷达的智能驾驶感知

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随着自动驾驶概率的热度逐渐升温,大量社会资源倾入自动驾驶领域,而智能驾驶的实现第一步就是感知周围的环境。本文讨论的是基于毫米波雷达的目标追踪方案,通过设置多个收发天线的方式,造成同一连续变频波在接收端的相位差,相位差变化的大小即可捕捉并追踪目标物的方位。对于方位、速度都差不多的探测点即可聚类为单一目标。

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来源
《智能计算机与应用》 |2021年第4期|P.152-155|共4页
作者
黄迪; 陈凌珊;
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作者单位

上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620;

上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电气设备及附件;
关键词
智能驾驶; 毫米波雷达; 感知; 目标追踪;

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