基于FPGA自平衡控制器的设计

査长礼; 王陈宁

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基于FPGA自平衡控制器的设计

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针对旋转编码器角度测量与步进电机控制的特点,介绍了一种基于FPGA为核心器件,运用VHDL硬件描述语言在FPGA中实现旋转编码器倍频、辨向、计数的功能,旋转编码器为角度传感器以及步进电机为驱动的自平衡控制器设计的方法。整个系统利用Quartus编程软件仿真分析正确,硬件实验平台验证该系统运行稳定、测量准确。

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来源
《安庆师范大学学报：自然科学版》 |2012年第3期|52-54|共4页
作者
査长礼; 王陈宁;
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作者单位

安庆师范学院物理与电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
FPGA; 旋转编码器; 步进电机; VHDL;

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