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一类不确定离散时滞系统的保成本H∞控制

         

摘要

研究了一类不确定离散时滞系统鲁棒渐近稳定下的保成本与H∞扰动衰减问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件.通过求解一个特定的线性矩阵不等式,即可得到镇定已知系统的保成本H∞控制律,并用算例验证了该设计方法的有效性.

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