基于CamShift算法的目标跟踪研究

龙忠杰; 左云波; 王吉芳

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基于CamShift算法的目标跟踪研究

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针对传统的跟踪算法无法获取跟踪目标世界坐标值的问题,提出融合SIFT特征点匹配的CamShift目标跟踪算法.运用基于色彩的CamShift算法对目标进行跟踪的同时对跟踪搜索窗口进行SIFT特征点提取和匹配,以获取目标的部分特征点在左右成像平面上的二维坐标值,根据这些坐标值通过视差原理确定目标的空间位置.实验结果显示,该算法在室内简单的背景条件下,能很好地跟踪运动目标且跟踪误差在可接受的范围内.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》|2013年第3期|64-6772|共5页
作者
龙忠杰; 左云波; 王吉芳;
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作者单位

北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
目标跟踪; CamShift算法; SIFT匹配; 特征点提取;
入库时间 2023-07-25 22:14:15

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