一种抑制算法漂移率的四子样旋转矢量优化算法

李庆武; 苏中

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一种抑制算法漂移率的四子样旋转矢量优化算法

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针对高动态环境下,载体高速旋转会产生不可交换误差而影响姿态解算的精度,研究了基于旋转矢量法的捷联惯导姿态更新算法,在传统的四子样旋转矢量算法的基础上,通过引入前一更新周期的角增量改进算法以减少算法漂移率.推导了圆锥运动条件下利用前一更新周期角增量的四子样旋转矢量优化算法,确定了优化算法的表达式.选择圆锥运动为初始的输入条件进行仿真,并与传统的四子样算法进行比较,结果表明,该算法的漂移率减小,精度提高,适合高动态环境姿态更新计算.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2010年第4期|24-27|共4页
作者
李庆武; 苏中;
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作者单位

北京信息科技大学,自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学,自动化学院,北京100192;

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正文语种 chi
中图分类惯性导航系统;
关键词
旋转矢量; 圆锥运动; 四子样; 漂移率;

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