基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发

刘相术; 杨庆东

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基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发

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机器人控制系统软件的设计是机器人系统开发的核心部分.以PMAC(可编程多轴运动控制卡)为基础构建液下搅拌机器人控制系统,采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可以直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划,定位等任务.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2006年第1期|24-2646|共4页
作者
刘相术; 杨庆东;
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作者单位

北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085;

北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085;

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正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
机器人; 多轴运动控制卡; 控制软件;

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