控制软件

摘要： 针对选区激光熔化金属增材制造设备的控制系统的设计,力求提升金属增材制造设备运行的稳定性和可靠性,通过优化控制系统架构以及设计结构化的通讯协议的的方法,设计了一种基于QT+PLC+RTC平台实现的SLM金属增材制造设备控制系统,重点研究激光器、振镜器、电机控制器等外围设备配合与控制问题,实现了一套人机交互友好、打印过程全方位的自主可控、多线程协同运行的高可靠性的金属增材制造设备的控制系统。

摘要： 在开发电力系统控制软件时,程序员主要关注功能的实现,却经常忽视程序代码的安全性。为提高电力系统控制软件的编码安全性,在分析电力系统控制软件最常见的源代码漏洞的来源和原因后,给出了解决漏洞的安全控制措施和方法,有助于程序员开发高质量的安全代码。

摘要： 现阶段地球物理仪器的控制软件存在交互性差、操作不便等缺点。本文针对地球物理仪器数据特点,结合WiFi无线通信技术,设计了一款适用于地球物理仪器的Windows端控制软件,软件实现了对仪器的数据接收与数据曲线显示,并且设计了基于Windows系统的软件页面,具有接收仪器数据、查看数据列表、选择数据成图等功能。经测试,软件可以正常与仪器进行通信并且可以解析仪器数据,并且对数据进行存储与可视化处理,软件运行稳定,交互性好。

摘要： 针对自动化立体仓库项目中重载货物长距离、换向定点转运的难题,提出了一种低压轨道供电、自带旋转功能的重载链条输送技术解决方案,取代输送机输送,并基于该方案设计了一种重载输送的有轨制导车辆(RGV)。为了保证RGV的性能,进行了充分的相关理论计算,并运用Solidworks Simulaiton进行静力学有限元分析验证结构的合理性;为了避免RGV高速运动状态下出现共振,保证整车的运行平顺性,对RGV的关键部件进行了模态分析,并对该RGV进行了试制与实验,验证了它的可靠性。

摘要： 全球电子电气工程领域领先企业西门子5日在江苏苏州宣布,自2022年10月1日起,其位于苏州的西门子电气产品中国总部将正式升级为中国及东亚总部,其职责将扩展到覆盖韩国、日本在内的东亚地区的业务。目前,西门子电气产品在中国设有4家工厂和4个研发中心,致力于提供智能化的电气产品,包括数字化应用服务、智能边缘控制软件以及设备硬件等,助力实现智能基础设施、新能源、智能自动化、物联网等关键应用的电气化。

摘要： 目前提出的引射式跨声速风洞流场控制软件抽气端压力过大,导致排气阀气流排气速度变化过于剧烈;设计了一种新的引射式跨声速风洞流场控制软件,在风洞的控制程序中引入了马赫数和雷诺数,对控制质量进行试验检测,以实现风洞系统能够达到更精准快速的控制水平;在风洞流场控制系统中引入了解耦系统,对风洞测试各部分参数进行解耦筛选,提高各参数的准确度,有利于控制系统实现精准控制;实验结果表明,设计的引射式跨声速风洞流场控制软件能有效降低引射式跨声速风洞流场控制软件抽气端压力,使排气阀气流排气速度处于稳定状态。

摘要： 目前提出的引射式跨声速风洞流场控制软件抽气端压力过大,导致排气阀气流排气速度变化过于剧烈;设计了一种新的引射式跨声速风洞流场控制软件,在风洞的控制程序中引入了马赫数和雷诺数,对控制质量进行试验检测,以实现风洞系统能够达到更精准快速的控制水平;在风洞流场控制系统中引入了解耦系统,对风洞测试各部分参数进行解耦筛选,提高各参数的准确度,有利于控制系统实现精准控制;实验结果表明,设计的引射式跨声速风洞流场控制软件能有效降低引射式跨声速风洞流场控制软件抽气端压力,使排气阀气流排气速度处于稳定状态.

摘要： 空间飞行器在太空飞行过程中需要满足多任务、多工作模式以及大范围机动的需求,其控制系统在大范围机动飞行条件下存在大量的外界干扰和内部参数不确定,同时飞行器的自适应过程受限于资源,人工干预难度大,并且现有的成熟的动态自适应方法并不一定适合空间飞行器控制软件进行自主控制,所以目前对自主控制系统软件的动态自适应调整方法提出了更高的要求.由此提出一种在双层感知—分析—决策—执行(MAPE)控制循环基础上的自适应框架,使用基于规则/策略的决策方法和基于强化学习的决策方法对系统感知到的局部和全局变化进行决策,并且采用基于数据驱动的反馈方法对规则库中的策略信息进行周期性的调整和优化,保证飞行器在太空执行任务面对复杂的环境时可以动态的完成自适应调整,保障任务的可靠执行.

摘要： 对城市轨道车辆蓄电池工程车控制软件平台化设计的研究思路和研究方法进行了概述,并介绍了工程车控制软件平台的运用效果,以及该平台化设计对其他轨道车辆控制软件设计的重要意义.

摘要： 空间飞行器在太空飞行过程中需要满足多任务、多工作模式以及大范围机动的需求,其控制系统在大范围机动飞行条件下存在大量的外界干扰和内部参数不确定,同时飞行器的自适应过程受限于资源,人工干预难度大,并且现有的成熟的动态自适应方法并不一定适合空间飞行器控制软件进行自主控制,所以目前对自主控制系统软件的动态自适应调整方法提出了更高的要求.由此提出一种在双层感知-分析-决策-执行(MAPE)控制循环基础上的自适应框架,使用基于规则/策略的决策方法和基于强化学习的决策方法对系统感知到的局部和全局变化进行决策,并且采用基于数据驱动的反馈方法对规则库中的策略信息进行周期性的调整和优化,保证飞行器在太空执行任务面对复杂的环境时可以动态的完成自适应调整,保障任务的可靠执行.

摘要： 本文介绍了等价类与边界值分析两种黑盒测试技术在航空发动机控制软件测试中的应用.采用等价类和边界值分析降低了测试用例之间的冗余.设计用例过程中将等价类和边界值分析获取的输入数据进行适当合并,能进一步减少测试用例数量,降低测试成本.

摘要： DO-178C是被国际航空业界广泛认可的高安全性机载软件开发指南,本文针对航空发动机控制软件用户可修改组件接口单一、缺乏保护设计、无法对可调整参数状态进行配置管理等问题,列举了DO-178C中关于用户可修改组件设计的4条最佳实践,据此对航空发动机控制软件用户可修改组件进行改进设计.该设计方案不仅可应用于高安全性机载软件中,对其他安全关键软件用户可修改组件的设计也具有一定参考意义.

摘要： 本文针对航空发动机控制软件中操作系统层面的驱动(包括任务调度、输入输出控制、硬件资源管理)的开环测试方法进行了研究和实施,形成了一套完成的开环测试方法,在不同的环境下运用多种测试工具,并对其有效性进行了分析.使用开环测试能在系统集成前及时发现并修正软硬件接口的问题,提高系统的安全性.

摘要： 提出了一种基于构件的模块化设计方法,将控制软件分成主视图、参数配置与数据存储、运动控制、数据通信、传感器数据采集与处理、外围接口和任务调度七个独立的基本功能模块.各模块都是根据机器人系统的共性总结抽象而成,采用标准的通信协议并提供开放式接口.任务调度模块可以通过读取配置文件将它们组合起来,让机器人系统完成特定的任务要求.这种设计模式可以提高机器人控制软件的可重构性以及系统开发效率.

摘要： 在软件生命周期中,SQA审核活动作为软件质量保证的关键活动,为项目组人员和高层管理者了解项目过程和工作产品对项目标准的符合性提供参考.本文结合本单位燃机控制软件项目的实践,阐述SQA人员如何审核软件过程活动和工作产品.这种规范的SQA审核活动,能间接地提高燃机控制软件产品的质量.

摘要： 无线网络的发展,使工业控制的移动化成为可能,因此,一个基于iOS操作系统的工业控制软件的解决方案被提出,并采用MVC框架模式进行设计,利用数据库、无线局域网络等技术实现了一个具有良好的图形界面且具有工业参数监测、工业控制、报警信息获取等功能的监控软件.在实际工业应用中,只需为电机驱动器加装特定无线模块,即可使用该软件对电机进行监测与控制.实际测试表明,在合理的范围内网络通讯时延较小,可以满足对工业环境监测与控制实时性的要求.

摘要： 研究双轮机器人动态性能优化设计问题,双轮机器人车要求具有灵活性和趣味性,由于动态精度要求较高,在双轮机器人车的设计中,还缺少一个使用方便、计算准确的计算和控制参数试验的软件工具.另外,在动力学仿真中,还存在对惯性参数变化的计算不够精确等问题.为提高性能,提出在细致推导动力学模型,及惯性参数计算公式的基础上,开发了双轮机器人车的动力学仿真与控制软件,软件可方便地进行不同参数下的动力学仿真计算等功能,包括可尝试不同结构参数、惯性参数、初始状态、阻力、控制参数下的计算功能.通过实例对软件进行了检验和尝试,并研究了车轮大小、爬坡等对电机驱动力矩的需求规律,结果表明,设计的软件可方便地为机器人车的研制提供有力的支持.

摘要： 介绍RDA计算机进行LINUX操作系统和雷达控制软件rdasc的安装步骤(包括IP设置、时间同步设置、rdasc软件的配置、rdasc软件的升级等),供兄弟台站参考.

摘要： 锅炉燃烧优化控制技术能在不进行锅炉设备改造的前提下,通过海量有效历史运行数据的训练,建立锅炉优化运行的数学模型,来提高锅炉运行效率,及降低锅炉NOx排放.本文介绍了PowerWizard电站锅炉燃烧优化系统软件以及在某600MW机组锅炉的实际应用效果。PowerWizard电站锅炉燃烧优化系统按照开环指导系统设计开发。其主要控制参数分别为:运行氧量、一次风压、炉膛负压、磨煤机出口温度、各层小风门开度。PowerWizard系统实现了锅炉燃烧的实时优化。文中以试验研究的方式，分析了PowerWizard燃烧优化系统的投运对节能减排的效果。通过试验结果分析，燃烧优化系统的投运，可提高锅炉效率约0.40-0.85个百分点，降低风机电耗约200万kW h，降低机组供电煤耗约1.32.8 g/kW h，不同负荷下减排NOx约20100mg/Nm3，可以看出PowerWizard优化系统的投运，确实能够明显提高锅炉的经济性以及环保性，取得了良好的经济效益以及社会效益。

摘要： 锅炉燃烧优化控制技术能在不进行锅炉设备改造的前提下,通过海量有效历史运行数据的训练,建立锅炉优化运行的数学模型,来提高锅炉运行效率,及降低锅炉NOx排放.本文介绍了PowerWizard电站锅炉燃烧优化系统软件以及在某600MW机组锅炉的实际应用效果。PowerWizard电站锅炉燃烧优化系统按照开环指导系统设计开发。其主要控制参数分别为:运行氧量、一次风压、炉膛负压、磨煤机出口温度、各层小风门开度。PowerWizard系统实现了锅炉燃烧的实时优化。文中以试验研究的方式，分析了PowerWizard燃烧优化系统的投运对节能减排的效果。通过试验结果分析，燃烧优化系统的投运，可提高锅炉效率约0.40-0.85个百分点，降低风机电耗约200万kW h，降低机组供电煤耗约1.32.8 g/kW h，不同负荷下减排NOx约20100mg/Nm3，可以看出PowerWizard优化系统的投运，确实能够明显提高锅炉的经济性以及环保性，取得了良好的经济效益以及社会效益。

摘要： 本发明提供一种软件定义网络控制器(2)，包括用于与网络组件(5)通信的通信单元(3)和控制单元(4)。所述网络组件(5)包括至少一个混合网络组件(5)，所述混合网络组件包括至少一个软件定义网络兼容的网络资源(6)和至少一个非软件定义网络兼容的网络资源(7)。所述控制单元(4)用于控制所述至少一个软件定义网络兼容的网络资源(6)和所述至少一个非软件定义网络兼容的资源(7)。

摘要： 计算机系统、方法或计算机可读介质对旨在用于软件存储库(227)的可能不可接受的软件组件(215，231)进行控制。与存储库或应用相关联的预定义的应用或存储库策略(223，225A，225B)对风险以及针对每种风险要采取的动作进行预定义(217，219)。动作可以是通过动作或没通过动作，这些动作是也定义在策略中的预定义编程步骤。当组件(215)对于存储库(227)或应用来说不是新的时，使组件经过，以便进行通常处理。如果组件(231)是新的，则确定与该软件组件(231)匹配的风险；对于相匹配的风险，采取在预定义的策略(223，225A，225B)中定义的动作。通过动作可以包括将该软件组件(231)添加到软件存储库(227)。对于作为可能不可接受的软件组件而没通过的组件，遵循没通过动作。

摘要： 本发明公开了一种使用网络版软件保护装置控制客户端数量的方法具体地说，在网络版软件保护装置内部管理软件授权许可，解决由于软件授权许可管理程序被破解的问题。

摘要： 本发明涉及一种用于在具有多个逻辑系统(202)的软件系统环境(200)中的控制软件维护处理的方法，其中单独的维护软件组件(204)在中央控制系统(203)中执行并且用于执行用于服务逻辑系统(202)的软件维护处理的操作，其中维护软件组件(204)和状态控制器(205)通讯，所述状态控制器(205)协调维护软件组件(204)并且基于软件维护处理的状态(401、...、408)以及基于包括所允许和/或禁止的操作的状态定义来允许和拒绝操作。本发明还涉及对应的计算机系统(200)以及计算机程序产品，其在存储介质上包括当在计算机系统上执行时执行所述方法的计算机代码。

摘要： 本发明提供一种具备使数值控制装置的控制软件最优化的功能的控制系统，该控制系统基于控制程序以及控制程序的使用履历来计算该控制程序所使用功能的使用频度，基于计算出的使用频度将控制软件的源代码最优化来生成已最优化源代码。基于该生成的已最优化源代码来生成进行了最优化的控制软件，并将其传输至控制软件的执行环境。

摘要： 本发明公开了一种可重复载入控制软件的平衡车控制系统及其软件重载方法，平衡车控制子系统包括硬件层、接口层、应用层；硬件层包括H桥配置模块、转向器配置模块、显示器驱动模块、存储器驱动模块、蓝牙驱动模块、电压电流计配置模块、编码器配置模块、倾角仪配置模块、系统时钟配置模块、IAP配置模块；接口层包括速度控制模块、转向控制模块、通信模块、电量检测模块、车速检测模块、倾角检测模块，应用层包括平衡控制模块、模式控制模块、人机交互模块、异常处理模块；BOOT根子系统包括硬件配置模块、烧录模块、通信模块。本发明能够在不更换全部硬件电路的情况下，实现软件平衡车系统的更新升级或是维修，降低产品服务成本。

摘要： 本发明公开了一种工业控制软件升级方法，包括如下步骤：接收软件更新请求，更新请求是通过点击软件版本，确认扫描更新操作进行触发；获取软件版本信息，调用待更新软件的内嵌接口和网络地址，连接至该软件官方或软件商城，获取该软件的版本信息；确认软件升级，操作者通过确认返回的该软件版本信息，点击确认升级更新，开始进行软件升级操作；升级完成，软件通过显示模块显示升级进度，升级完成后自动删除安装包以及旧版本无用数据。本发明中，在进行软件升级操作时，只需要先扫描可更新的软件，再选择需要的软件版本信息，即可进行升级，升级操作方便简单，升级完成后直接删除安装包以及旧版本的无用数据，从而节省了内存空间。

摘要： 本发明公开了一种工业控制软件构建方法和软件构建系统，该工业控制软件构建系统，包括软件分析；用以对软件所需解决问题进行定义，分析需求后对软件进行定位设计；软件构建单元，所述软件构建单元是对基础工作的验证，同时确定测试代码的方法；软件编码设计单元，所述软件编码设计单元有软件编码和详细设计，用以对软件进行编码设计；软件测试单元，所述软件测试单元有集成测试，单元测试，系统测试三种测试；本发明提供一种工业控制软件构建方法和软件构建系统，涵盖了软件分析，软件构建单元，软件编码设计单元，软件测试单元，后续维护保障单元，整个软件构建系统和方法科学合理，能够有效的构建好该工业控制软件。

摘要： 本发明公开了一种工业控制软件测试系统和软件测试方法，包括系统测试日志，程序结构测试单元，程序运行单元，阶段性测试单元，云端远程测试单元；所述程序结构测试单元有黑盒测试单元和白盒测试单元两种，分别是对结果和内部结构的测试；所述程序运行单元有静态测试和动态测试，程序未运行时进行静态测试，运行时进行动态测试；所述阶段性测试单元有系统测试，单元测试，集成测试三种测试；本发明提供一种工业控制软件测试系统和软件测试方法，涵盖了系统测试日志的创建，程序结构的测试，程序运行的测试，阶段性的测试，云端远程的测试，较为全面，科学合理的对软件进行测试，有利于软件的正常运行。

摘要： 本发明涉及一种用于在具有多个逻辑系统(202)的软件系统环境(200)中的控制软件维护处理的方法，其中单独的维护软件组件(204)在中央控制系统(203)中执行并且用于执行用于服务逻辑系统(202)的软件维护处理的操作，其中维护软件组件(204)和状态控制器(205)通讯，所述状态控制器(205)协调维护软件组件(204)并且基于软件维护处理的状态(401、...、408)以及基于包括所允许和/或禁止的操作的状态定义来允许和拒绝操作。本发明还涉及对应的计算机系统(200)以及计算机程序产品，其在存储介质上包括当在计算机系统上执行时执行所述方法的计算机代码。