基于教学实践的四旋翼无人机设计

戴华兵; 颜子楠

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基于教学实践的四旋翼无人机设计

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为了帮助高职院校学生理解无人机控制技术,提出适用于教学实践的四旋翼无人机设计的方法。对四旋翼无人机基本控制系统进行分析,并整体设计。选用STM32F103作为飞控核心芯片,设计四旋翼无人机飞控,利用校企合作企业的上位机工具箱和飞控平台,搭建测试系统。结果证明:该方法可以帮助学生很好地理解四旋翼无人机基本控制原理,帮助学生更好地掌握无人机控制技术,为后续无人机维修技能提供有力的知识铺垫。

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来源
《北京工业职业技术学院学报》 |2023年第1期|5-10|共7页
作者
戴华兵; 颜子楠;
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作者单位

北京农业职业学院;

北京中科浩电科技有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类农用飞机及其设备;
关键词
教学实践; STM32; 四旋翼无人机; 飞控设计; 控制技术;

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