基于续航能力的仿生水下航行器设计及实验

文力; 梁建宏; 王田苗; 宋永生

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基于续航能力的仿生水下航行器设计及实验

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SPC3-UUV机器鱼是在北航SPC-2仿生机器鱼UUV平台基础上经过优化改进,为提高推进效率和续航力专门研制的水下仿生航行器实验平台.通过在泳池静水中对平台的摄像机测速观测实验和功率数据采集计算机的记录,得到SPC3-UUV速度-频率,功率-频率特性曲线,由航程估算,得到该平台在不同的拍动频率下续航时间以及估算航程,同时以平台速度和续航能力为评价原则选择了长航程实验的推进频率,范围定为1.5～1.6 Hz,并在北戴河长航程实验中得到了验证.SPC-3 UUV航程达到22.761 km,续航时间6.25 h,平均航速1.03 m/s.

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来源
《北京航空航天大学学报》 |2008年第3期|340-343|共4页
作者
文力; 梁建宏; 王田苗; 宋永生;
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作者单位

北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;

北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;

北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;

北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
仿生; 推进; 水下航行器;

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