一类奇异H∞问题的降阶控制器的解释

钟瑞麟; 程鹏

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一类奇异H∞控制问题可以利用系统矩阵的结构特征通过线性矩阵不等式或2代数黎卡提方程方法直接显式构造得到降阶控制器.进而利用系统不稳定的不变零点可以构造出更低阶次的控制器.基于2代数黎卡提方程方法,特别是系统Hamilton矩阵的结构特点和系统可观测性理论,论述了不变零点在构造系统降阶控制器中所起的作用,即通过选择控制器的自由参量,使某些不稳定的不变零点关于虚轴对称的点构成系统控制器不可观的稳定极点,从而实现了控制器进一步降阶.

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来源
《北京航空航天大学学报》 |2005年第3期|363-366|共4页
作者
钟瑞麟; 程鹏;
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作者单位

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
控制器; 黎卡提方程; H∞控制; 可观性;

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