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侯旭阳; 阮晓钢; 龚道雄;
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京 100124;
旋翼飞行机器人; 受限环境; 运动协调机制; 6-DOF模型; 容错自适应控制;
机译:关于旋翼飞行动力学建模
机译:具有旋翼自由度的直升机飞行动力学建模的辨识方法
机译:四旋翼无人飞行器的自适应编队自适应控制
机译:旋翼/复合翼直升机飞行动力学建模与干扰研究
机译:摆式旋翼四轴飞行器的位置,姿态和容错控制
机译:四旋翼的阻力模型-LIDAR-IMU容错融合方法
机译:结构柔度模拟的机器人机器人动力学建模,性能研究及自适应控制器设计
机译:用于飞机垂直启动和水平飞行的反向旋转旋翼具有沿相反方向旋转的旋翼系统,其中旋翼系统具有包含作为动力传递介质的旋翼叶片的驱动环
机译:飞机,特别是用于从难以接近的住所中救助人员,动物或物品的飞机,特别是大飞行者的飞机,具有倾斜的旋翼,该旋翼可在飞行者的高位置和向前飞行位置之间反复调节
机译:通过利用陀螺效应来控制或稳定飞机,特别是旋翼飞机或机身或底盘框架的装置,特别是飞行控制器,具有旋翼,其中外部扭矩垂直施加到旋翼旋转轴上
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