直线一级倒立摆控制策略研究及仿真分析

梁春辉; 冯雷; 张欣

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直线一级倒立摆控制策略研究及仿真分析

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应用牛顿力学定律建立了直线一级倒立摆的传递函数、状态空间表达式等数学模型,并分析其稳定性、可控性和可观测性。在此基础上,分别研究经典控制方法和现代控制方法在一级倒立摆系统中的应用,包括PID控制算法、系统频率响应分析与校正、线性二次最优控制算法和极点配置法,并在MATLAB/SIMULINK仿真平台上对这些控制算法的效果进行仿真,可以取得不同的控制效果。

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来源
《长春工程学院学报：自然科学版》 |2010年第1期|36-40|共5页
作者
梁春辉; 冯雷; 张欣;
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作者单位

长春工程学院电气与信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、性能分析与综合;
关键词
直线一级倒立摆; 数学模型; 经典控制方法; 现代控制方法; MATLAB/SIMULINK;

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