直线双倒立摆的双闭环选择型模糊控制系统

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• 来源
  《重庆理工大学学报》 |2009年第6期|87-89|共3页
• 作者

  刘坤; 陈今润; 吕郁青; 李万红;

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• 作者单位

  重庆大学自动化学院;

  重庆400030;

  68011部队四队;

  兰州730020;

  95975部队;

  北京100094;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制理论;
• 关键词

  双倒立摆; 建模; 闭环控制; 模糊控制;