基于Matlab的机器人避障仿真软件设计

吴志伟; 赵祚喜; 黄培奎; 陈嘉琪; 刘雄

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基于Matlab的机器人避障仿真软件设计

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为了提高机器人避障算法开发效率，设计了一种基于Matlab的机器人避障算法设计与试验仿真软件。该软件分为用户图形界面、避障算法系统模型两大部分。其中用户图形界面是基于Matlab 图形用户界面( GUI)实现的，能够实现参数设置、结果展示等功能，给用户提供了一个操作及管理平台；避障算法系统模型是本软件实现的关键，包括探测传感器模拟和机器人运动模拟，其通过Matlab语言编程和Simulink模块组建实现。全面阐述了仿真软件的系统建模、软件编程和用户图形界面设计，并对仿真软件实现所采用的关键技术进行了详细说明。仿真实例表明，该软件运行平稳，能清晰直观地展现机器人的避障过程。

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来源
《计算机应用》 |2015年第z1期|226-228242|共3页
作者
吴志伟; 赵祚喜; 黄培奎; 陈嘉琪; 刘雄;
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作者单位

华南农业大学;

华南农业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
移动机器人; 避障; 仿真软件; Matlab;

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