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多无人机航路重规划方法

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摘要

提出了一种基于改进人工势场法的无人机航路重规划算法.在航路重规划中,设置多个节点,将无人机的航路分段,并重新构造斥力函数,无人机在突发威胁的边界调整航路,实时规划出避开突发威胁的可飞航路;仿真结果表明,该算法能够较好地满足航路规划的要求.

著录项

来源
《计算机应用》 |2009年第5期|1480-1482|共3页
作者
孙明君; 史建国;
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作者单位

海军航空工程学院;

研究生管理大队;

山东;

烟台;

264001;

海军航空工程学院;

兵器科学与技术系;

山东;

烟台;

264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP279;
关键词
无人机; 改进人工势场法; 航路规划; 实时规划;

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